智能裝車系統(tǒng)的優(yōu)勢和工藝流程具體介紹
瀏覽次數(shù)：1887發(fā)布日期：2022-08-02
智能裝車系統(tǒng)以3D視覺傳感器、機械臂、移動機器人、主控系統(tǒng)為主體，把各個作業(yè)工序連接起來，實現(xiàn)裝車單元無人干預自主搬運、車輛智能識別、庫位自動計算規(guī)劃、貨物自動碼垛等復雜作業(yè)。智能化裝車系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)管理功能，可與智能工廠控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)自動化管理。裝車系統(tǒng)適配多種袋裝、箱裝貨物和多個貨車車型。
智能裝車系統(tǒng)的優(yōu)勢：
1、模塊化，高適應性，根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境可進行適配化處理；
2、自研深度視覺傳感器，袋包橫豎交疊自動碼垛算法，碼垛更靈活；
3、拆垛機械手采用真空泵吸取裝置，不依賴現(xiàn)場氣源；
4、下落式機械臂，適配不同車型，進行高效率裝車；
5、車輛自動掃描檢測成像，停車引導及位置偏差自適應。
智能裝車系統(tǒng)的工藝流程包括一些數(shù)據(jù)采集設備、控制設備、安全保護設備，分別具體介紹如下：
（1）定量裝車控制儀：是實現(xiàn)定量自動裝車的核心設備。其主要功能是對裝車過程進行程序控制和安全聯(lián)鎖。
（2）流量計：可采用高精度質(zhì)量流量計或雙轉(zhuǎn)子流量計等等。流量計的流量信號輸出可以是脈沖輸出，也可以是電流信號輸出。采集其流量信號完成對已裝車量的計量，流量計的精度直接影響整體裝車系統(tǒng)的精度。
（3）閥門：為消除裝車過程中出現(xiàn)“水擊”現(xiàn)象，提高裝車的精度并滿足國家裝車安全標準要求，裝車系統(tǒng)控制閥可選用氣動兩段式控制球閥或多段數(shù)控閥等，閥門受裝車控制儀控制。
（4）防溢油控制器：有效防止液體溢出的儀器儀表，組成石油化工產(chǎn)品儲運過程中的防溢流系統(tǒng)
（5）防靜電控制器：檢測接地狀況，保證靜電接地電阻符合安全標準，組成石油化工產(chǎn)品儲運過程中的防靜電系統(tǒng)。
（6）裝車泵：是裝車的動力裝置，其起、停受控制。由于泵一般為強電供電，所以起、停控制信號必須先輸出至電氣開關柜，然后再由電氣開關控制輸出。
（7）裝車鶴管及爬梯：是實現(xiàn)裝車的主要設備之一，物料通過裝車鶴管輸送到槽車之中，配套活動梯，供操作工人進行鶴管對位。
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